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TREX支持电路板主芯片为88i开头的全系列家族。指令字母不分大小写。

自检(SF)流程意义解释:
流水号    功能名词       正常指向              失败指向

重要的有第3步的C4,全盘口径校正,调红绿块的。(卡住不动的话换电源再,不行再分析
第0e步的d1(某些此处显示是da,功能是一样的)。卡住不动的话换固件重新做
第16步d2,是跑P表记录,如果p表值太高,则会失败.流程指向18
第1b步的b9,内部格式化.P表高的会导致这步失败,P表没有记录的话也会失败。
第1c步的ba,硬盘全盘扫描并自动加表.如果p表值太高或G表溢出.都会引起失败。
第20步.自检正常完成.这时可根据G和P表的记录为估计是否正确.当然.扫描是最好了。

SF启动正常完成后是有P表记录的。

基本操作指令：
Scan              端口扫描,扫描出让trex软件控制硬盘的通讯端口，有时候需要重复执行两次或多次才能扫描出端口。但选择完端口后无需再次执行此命令直到重新打开T软件。
Dut X             选择被控制端的端口序号,一般来0或1,视当前主板端口数值而变化。
Did               显示硬盘基本信息(通常用于检查硬盘状态，固件版本)
Idp               显示硬盘高级信息（通常用于查看硬盘电机转速,固件版本日期）
Reset             硬盘软复位,不带断电功能,只是重置一下对固件区的读取。
Ireset            硬盘硬复位(带断电重启功能的复位指令)。
Ipath “X”       指定固件输入路径，X参数为路径的详细地址,如：”E:\royl\11”
Log x.txt         生成以X参数命名的文本文件，记录操作详情。
Showpaths         查看当前输入和输出的路径地址信息。
Fmtunit           格式化硬盘,回车后出现选项.0为带P表的内部格式化；3为不带GP表的内部格式化。
Fmt               不带GP表的格式化硬盘的简写指令,一般用于格式化一小段测试效果,比如这个盘调好了适配和TPI段位等,启动自校前评估下磁头的性能状态。
Clrlog            复位smart表,清空G表.自检流程。
Edit              编辑硬盘型号和容量,执行后首先出现的是型号编辑,再回车键后是容量编辑,比如500G  1T  1.5T
Edsn              编辑硬盘SN码
Vscon             执行某些指令前必须的辅助指令。例如选择TPI或段位。
Recal             用于敲停转的硬盘重启测试磁头,如果这个盘的电路板是配对的.ROM也是写了同家族号其它兼容的,执行此指令后硬盘不敲,起转有寻道声,证明就是固件引起的敲盘,还是敲的话证明有磁头损坏。
Hdtest X          使用X参数所指定的磁头执行SA区读写测试由此判断磁头好坏。
Ldata             加载ATA模块（1640板或以上须加载了AtA模块认盘了才能写模块）
Pickall           从轨道提取模块，一般用于1640板以下不认盘的,写外部兼容ROM以后就绪了，再加载ATA模块,再用这个指令来提取,用winhex软件打开C9模块抄录原盘TPI和段位。
Clrpwd            清除密码。
固件操作指令:
从外部写入模块或内部编辑模块内容后.要断电复位才生效。全写固件（整套固件换掉）后要清零32号,36号,6F号,极少数系列硬盘没有6F号模块。
C5模块包含家族号信息,c9模块包含出厂时的TPI和段位值,8005模块包含该盘原始型号,03模块包含该硬盘当前所使用的TPI和段位值，E0至E5和F0 F1模块是每个磁头的自校过程中产生的坏道记录。2050至2057模块是每个磁头的调适配记录。
Dir                显示硬盘固件区的模块列表。(01号存在的所有模块信息)
Ca                 检查硬盘所有模块好坏,执行后硬盘会自动检测SA区.模块为顺序显示出来,一个模块有两份内容相同的拷贝，名称为copy0和copy1,模块是好的显示GOOD,坏的会显示错误信息。模块是good的一般内容也是正确的，但不是绝对。
Ck X               检查硬盘单个模块好坏,X参数为所要检查的模块名。比如ck 032h就是检查32号模块。
Rdfl X             从内部固件区读取指定的模块到读缓存，X参数为所要读取的模块名。
Edit              编辑读缓存模块的内容
Wd                保存读缓存模块的内容到硬盘固件区。

Rf X              备份单个模块，X参数为所要备份的模块名, 输入命令后回车会提示要保存到的文件夹路径。
Wf X              从外部写入单个模块，X参数为所要写入的模块名
Rfall             备份所有固件区模块, 输入命令后回车会提示要保存到的文件夹路径。
Wfall             从外部写入所有固件区模块,全写固件区模块顺序是先写01号模块，断电复位再执行全写指令。
Fmtrsvd           格式化固件区(前提条件是固件区存在01和35号模块并且内容正确)
Zrcyls            用于L板系列清零固件区所有轨道
Zrcyls_vdt        用于三角板系列清零固件区所有轨道
Clrfile X         清零X参数指定的模块。
坏道表操作指令：
Lba X             输入lba地址，X参数为lba值,一般是通过mhdd扫描得到(这个指令通常配合xlt指令一起使用,以查看当前所输入的lba值所处在的磁头号)
Xlt               将输入的lba值转换为cyl物理地址
Addtrk x,z        将之前用xlt指令得到的磁道添加到P表,x参数为所要添加的cyl值,z参数为所要添加cly值所在的磁头号。
Plist             显示p表坏道记录
Glist             显示G表坏道记录
Gtop              将G表记录添加到P表记录,操作后须重建译码表。
Track             将P表记录合并为磁道,指令回车后要输入参数,UDMA的默认值是5
Zonelist X        显示X磁头的坏道列表，X号为逻辑磁头号
Addplist          将扫描出来的坏道表添加到P表，须配合手工编辑T软件文件夹中的plist脚本文件操作。(配合word软件打开编辑mhdd扫描记录用)
Clrglist          清空G表坏道记录
Clrfile 033h      清空P表坏道记录。33号模块是P表记录。
Delhd X           删除X磁头号所属的所有P表记录，X参数为所要删除的磁头号。
Rdplist           备份P表,一般砍段之前建议备份,万一砍乱了p表记录，以能回写。
ROM相关操作指令：
Rom文件的大小(多少kb)可单读出109号模块,查看109大小得知。192和256kb的rom文件须用不同的指令来写。或使用flashr 0,40000可执行的话代表为256kb，flashr 0,30000代表为192kb
Romdir            显示构成rom的模块列表,一般用来查看是否存在4F,20b模块。
Romfw             从固件区提取rom模块内容并回写到rom
Mkrom             从固件区109号模块生成rom文件,生成rom并回写后,须配合romfw回写rom文件的其它信息。三角板系列能用。
Romwf             从外部的模块提取rom模块内容并回写到rom
Rombk             备份rom
Romwr             回写rom
Romback           备份256kb大小的rom
Romwrite          回写256 kb大小的rom

自检相关操作指令：
Sf                启动自检
Msf 0             监控自检检状态
Plog              自动清除自检失败记录,并在当前流程步骤开始做自检(用于流程失败后再次启动)
Setpstmode 1      开启自检状态(用于之前没有失败,或许只是不小心中断了再次启动
Tp X              指定从?参数指定的流程步骤开始做自检,须配合plog或setpstmode 1指令一起使用。
Dpst              显示老款家族系列（如L板）的自检流程
Dseq              显示新款家族系列的自检流程
Wsf               回写自检流程(回写28号模块)

启动自检后卡在C4不过的,一般是有磁头坏或某段坏造成,可强行跑da或d1流程,完成查看E0等模块记录确定那个磁头的坏道记录多来判断，L板一般不超过1W,701499一般不超过3W,三角板一般不超过3W或正常。
C4的自检过程记录在2000至2007模块,如果c4失败可查看这些模块有没有内容记录来判断停在那个磁头。
自检停在d1流程的,一般要换固件重新做。
某些L板的320G硬盘需要在Sf指令后断电前回写28号模块,再tp 03h,再setpstmode 1后才能断电启动。
2060-771642板跑自检卡在b9的.手动停了后重建译码表再用Plog启动即可。
自检失败指向21流水号的,可尝试的启动后断电前改28模块坐标014c位置的46为4A,再挂电。
砍头相关操作指令：
Map               显示rom物理磁头映射列表
Kill 1,X          屏蔽X参数指定的逻辑磁头，并自动修改磁头模块内容，用后须再配合k指令使用屏蔽对应的物理磁头。
K X              屏蔽X参数指定的物理磁头
Nk X             释放X参数指定的物理磁头
Depophd 1,X      自动屏蔽？参数指定的逻辑磁头号并自动修改好所有相关模块内容

砍掉磁头后还只存在一个磁头的,要改0b模块8F位置为01代表只使用一个磁头。1640板或以上的,或许是使用20b模块,要改动的位置也不一样。
1640板砍头操作前,须先扫行Fmtselect_Set_Target_capacity X指令把容量类型更改为1或2
本盘2.5寸的1499板硬盘,砍0头有时需要用kill指令,修改好固件后先备份所有的模块出来,再用k指令砍掉0头..以免造成只读。

降容量相关操作指令：
Getdrvfmt                  显示当前使用的容量类型
Setdrvfmt  X               L板系列降容指令,X参数为降容类型
Fmtselect_get_current      显示当前使用的段位适配信息
Fmtselect_get_TPI          显示该盘的TPI信息
Fmtselect_get_Capacity     显示段位容量信息
Fmtselect_Set_Target_capacity X              自动选择段位容量 X参数为容量类型
Fmtselect_Set_TPI A,B,C,D,E,F,G,H            手动指定TPI值,字母参数为0-7头
Fmtselect_Set_capacity A,B,C,D,E,F,G,H       手动指定段位容量, 字母参数为0-7头
Settpi X     单个磁头，由低向高位顺序提升TPI值,X参数为所要调整的磁头号,执行此指令的前提是已经把所有磁头的TPI值都设定过了。

砍段相关操作指令：
Zonelist X       显示X号参数选定的磁头段位表信息(用于三角板)
lzonelist X      显示X号参数选定的磁头段位表信息X参数是要查看的逻辑磁头（用于L板）
Diszone          显示该盘的总段位表信息
ldelzone x,z     删除段位缺陷（X参数是逻辑磁头，z是段位）
Cutzone X        三角板砍段并自动删除段位缺陷，此X参数数值来自diszone指令后得到。执行后断电前须清空32号,改正型号和容量。L板如不能成功删除对应缺陷的，则要用ldelzone删除
砍段之后要重建译码表，重建后一般再从b9流程跑起，至完成。砍段后不能重建译码表的,尝试清空G表,断电后再重建,如果还不能成功一般是P表过高或p表错乱造成,可尝试再砍掉其它SPT或坏道缺陷高的段位,还有就是重新按03号模块记录的TPI值再手动选择次TPI

调整适配信息操作指令：
Fixsf 重新调整40号模块适配参数,调整完成后须用aw47指令提取适配信息到正确位置
Sw47 X,Z 提取40号模块适配参数保存到47模块,X参数为40号模块重新调整后适配数值的开始地址，Z参数为47号适配数值的开始地址。
调40适配参数成不成功的判断为,查看40号模块,查看坐标30位置有没有40这个数值,调得好但选择不了TPI段位的,看这个40数值后面有没有紧跟着其它数值,没有的手动填入5A,再执行Fmtselect_Set_Target_capacity X 自动选择段位容量填为1或2，断电重启后再执行选择TPI和段位
调40适配参数失败的,也可以尝试读41号模块到缓存,把坐标0x8位置的数值改为40,再wd 040h回写,再fixsf启动。
L板和701383板的硬盘,换固件后能fmt格得动的,(701383板的要先选择好TPI或段位)。直接启动SF,待过了第一个C4流程后再用sw47指令调好适配再setpstmode 1开启自检状态。

日常操作备忘录:
1.直接走到第20号步骤,一般是完美跑完的自检的.可通过查看P表高不高.查看0e6h号真实流程是否正确。
2.中断自检,或自检自动到了DC,要软复位
3.用我们的T软件执行fixsf或sf指令后都会自动修改为优化过的流程步骤,所以在做完自检后需清除028号模块，以免技术外泄。
4.Royl系列没有原适配信息的,要先调好适配再启动。怎么知道没有原适配?原来不认盘重新写认或砍头砍乱不认了。只要你不知道的就是没有？
5.2060-7016** 2060-7017**以上板号不要调TPI或选择段位信息.一定要用原盘的。
6.Edid改不了型号的,查看0d模块坐标3E位置，有数值的填为00后重启即可更改。
7.自检失败了.P表没记录的.查看0e0h致0e5h号模块记录.记录的条数高低作为参考值,
调适配失败的.查看2050h至2057h,比如2050有记录,2051没记录的,作代表2050对应的磁头没调好,再比如2050h至2057h都有记录的,作是最后一个磁头没调好。
8.如何查看和编辑模块? 答:就是把模块读到读缓存(指令rdfl),再用edit指令编辑这个模块,既然是打开编辑了,难道还不可以查看到内容？更改了模块内容的话,要再用wd指令回写才生效。
9.fmt格一会就断电的,尝试再选择一次TPI再格。
10.三角板扫描出!号的.一般是板不良造成
11.L板701335-005板号的,58系列80G用109D版本来做.砍头后变成40G的.清了32号,直接改正型号容量
12.L板某些在MHDD认盘.在T软件下不能就绪的.解决是先接电源线,后插数据线,再在T软件中fmt,格得动后在Mhdd按F3复位就能就绪了。
13.扫行过addplist或addtrk指令的,重建译码表后要在MHDD下rease后面的小段Lba值
14.2.5寸701450-11板调适配的,要在fixsf断电前rdfl 028h,配合edit修改0F1c坐标数值6A为6F
15. 一般固件引起的敲盘会自通电转动敲两下就停转,如果怀疑是固件引起的,在停转后用recal指令来测试。还敲的就是磁头坏了.不敲的就是固件引起的,如是.解决的方法是换套兼容的固件来写rom后清了03,0c,32,36模块再写固件
16. K指令修改的只是rom内容中磁头数.修改不了SA区相应的固件模块.通常仅用于通电敲盘砍头。
17,重建译码表=带P表的内部格式化，待界面数字走动后即完成。输入fmtunit指令后回车填0选项。
18硬盘容量类型的参数一般为1最大,就是满容量；或2降容，一般为满容量的2份之1容量；或3最小。一般我们都要选择最大来做自检。如果由于坏道多或红绿大多导致失败再选择降容量。
19. 701383板的用072Q固件
20. 701640-002轻盘500G盘体重刷固件后TPI和段位值都要选择4

如何判断在MHDD扫描出来的坏道是那个磁头图解：

图中的h=1(0x1)代表这个坏道是由1头产生的。